现在的成年人真幸福

偶然在优酷上看见一个视频,“强人再现 N95控制乐高机器人玩魔方”,只能用牛掰来形容。

反复看了几遍,首先是乐高机器人配合N95对魔方进行扫描拍照,然后N95利用内置的算法程序,控制乐高机器人操作魔方,直至完成。而且该魔方是4×4×4。之后又看了一些相关的视频,大部分是玩家自制解3×3×3魔方,没有这个复杂,而且机器人操控魔方的方式属实也是这个最流畅,尤其是转动魔方的动作。也许是ARM或者Nokia的宣传片吧,从解决方案到拍摄到配乐无一不精,很难想象这只是一个玩具。

背景资料:

乐高(LEGO)。乐高是一家丹麦的玩具公司,亦指该公司出品的积木玩具,我们大部分人小时候都玩过这种积木,这种塑料积木一头有凸粒,另一头有可嵌入凸粒的孔,形状有1300多种,每一种形状都有12种不同的颜色,以红、黄、蓝、白、黑为主。它靠小朋友自己动脑动手,可以拼插出变化无穷的造型,令人爱不释于,被称为“魔术塑料积木”。

乐高Mindstorms NXT是乐高下一代的机器人。乐高(LEGO)已于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来,通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

魔方。Rubik’s Cube 又叫魔术方块,也称鲁比克方块。鲁比克·艾尔内是匈牙利的建筑学和雕塑学教授,为了帮助学生们认识空间立方体的组成和结构,所以他自己动手做出了第一个魔方的雏形来,其灵感是来自于多瑙河中的沙砾。

流行。魔方广为大众喜爱是在1980年代。从1980年到1982年,总共售出了将近200万只魔方。1981年,一个来自英国的小男孩,派翠克·波塞特(Patrick Bossert)写了一本名叫《你也能够复原魔方》(ISBN 0-14-031483-0)的书,总共售出了将近150万本。据估计,1980年代中期,全世界有五分之一的人在玩魔方。

记录。根据吉尼斯世界纪录第一场魔方比赛于1981年3月13日,第一名是慕尼黑出生的Jury Froeschl,花了38秒。2007年,法国的Thibaut Jacquinot以9.86秒的成绩成为首个在10秒内复原魔方的人。2008年,荷兰的Erik Akkersdijk以7.08秒的成绩成为最快复原魔方的人。

高阶。四阶魔方的英文官方名字最初称作为Sebestény Cube,后来在生产前最终定名为Rubik’s Revenge,直译过来是“魔方的复仇”。七阶魔方是世界上公开并证实存在的最高阶魔方。八阶到十一阶魔方目前为希腊的V-Cube公司所设计出来,可在其官方网站上看到,但尚未投产。九阶魔方在中国国内已经做出实物,并且第一批产品已经在2009年12月8号上市。最高十三阶魔方仅仅被提出来,有消息指图纸已经设计出来。

上帝的数字。所有的三阶魔方都可以在有限步数内复原,1982年,佛雷与辛马斯特合著的《魔方手册》定义任意的三阶魔方都可以保证最少n步复原,并称呼n为上帝的数字。在此书中,证明上帝的数字介于17~52之间。1995年,瑞德证明上帝的数字介于20~29之间。2006年,雷杜用群论证明上界可改进为27。2007年,计算机科学家古柏曼与他的学生用20台超级电脑花了8000个小时证明上界可改进为26。Tomas Rokicki于2008年宣布证明了任何魔方可以在25步以内解开。之后又改进为22步。

扬州,之二

初次到扬州不能不去瘦西湖。瘦西湖是扬州城外一条较宽的河道,原名保扬湖。面积480多亩,长4.3公里。原是唐罗城、宋大城的护城河遗迹,南起北城河,北抵蜀冈脚下,明清时期,许多富甲天下的盐业巨子纷纷在沿河两岸,不惜重金聘请造园名家擘画经营,构筑水上园林。乾隆极盛时期沿湖有二十四景,誉为“两堤花柳全依水,一路楼台直到山”。

五亭桥,是瘦西湖的标志,建于清乾隆二十二年,因为建于莲花堤上,而且形状象一朵盛开的莲花,所以又叫莲花桥。五亭桥在全国园林中有一席之地。其最大的特点是阴柔阳刚的完美结合,南秀北雄的有机融和,被茅以升评价为中国最具艺术美的桥,可见其在建筑史中的重要艺术地位。

五亭桥对面的小岛,我也不知道名字,很好看,立体感很强,很轻薄很平衡的美感。

观芍亭,可惜季节不好,没什么芍药可观。郑板桥提的匾额帅呆了。楹联是后人提的,“繁华及春媚,红药当阶翻”。上联出自南朝·宋·鲍照《咏史诗》:“寒暑在一时,繁华及春媚。”下联出自南齐谢眺《直中书省诗》:“红药当阶翻,苍苔依砌上。”

钓鱼台,原是演奏丝竹乐器的地方,乾龙曾在此处钓鱼,因此叫做钓鱼台。它是中国名亭建筑的典范,是中国园林“框景”艺术的代表作品。站在钓鱼台斜角 60 度,可以在北边的圆洞中看到五亭桥横卧波光;而南边的椭圆形洞中则正好可以看到巍巍白塔。这一景象一彩一素,一横一卧,堪称绝妙。

熙春台,是二十四桥景区的主体建筑,也是扬州“二十四景”之一的“春台明月”。“熙春”一词出自老子的‘众人熙熙,如登春台“。意指熙春台前人来人往摩肩接踵的繁华场面。郁达夫曾评论说:二十四桥的明月是中国南方的四大秋色之一。相传当年扬州盐商曾在这里为乾隆皇帝祝寿,所以这一景又被称为“春台祝寿”。

游人不多,熙春台对面摆船的姑娘无聊的四处张望。

扬州,之一

元旦休息去了扬州,趁着还在一月内,发点照片出来。对扬州慕名已久,但依然没有赶上好季节。冬天比较萧瑟,也不够明媚,游人不多,商业区倒是因为节日的原因人潮汹涌。扬州并不大,走起来很方便,是一个蛮闲适的城市,以后可以多去几次聊作消遣。

东关街附近幽暗的小巷

打烊上板儿了

很晚还在做生意的大娘

扬州特色菜大煮干丝,味道很鲜,里面的虾仁很好吃,但是有人说不正宗:(

红烧狮子头,淮扬特色,香喷喷的,吃多了有点腻的

20年前的11月9日,柏林墙(Wiki)被推倒。晚上看见电视上有报道,也是20周年。

随手搜索了一下,一个有趣的新闻是“柏林墙倒塌之夜 萨科齐曾在东德参与刨墙”,法国总统萨科齐日前在Facebook上展示了一张自己20年前的照片。

荒谬的是,我现在依然无法直接打开Facebook……

20年前,柏林墙倒了,另外一堵墙却开始慢慢堆积。20年后,柏林墙依然能够被记住,网络柏林墙却到现在还不为所有人知道。

好吧,多说无益,正好回顾一下那些《翻越柏林墙的故事》。